垃圾焚烧炉推料炉排运动控制是垃圾焚烧炉运行过程中重要的控制系统，用于控制推料的速度和推料的体积，决定给料量，进而影响燃烧的工况。目前，现场使用的推料炉排控制方式无法控制垃圾焚烧炉的给料量，造成单位时间内给料量不稳定，影响锅炉燃烧工况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需运行人员控制，自动定量给料的用于垃圾焚烧炉推料炉排的控制系统。

实现上述目的的技术方案是:一种垃圾焚烧炉推料炉排的控制系统，包括两台相同的并且并列设置的推料装置和液压控制系统，所述推料装置包括水平设置的推料平台、固定支座以及液压缸，推料平台上设置有推动推料平台水平移动的液压缸，液压缸的伸缩端与推料平台固定连接，尾端固定在固定支座上，其特征在于:液压控制系统包括两个拉绳位移传感器、液压站、两个三位四通换向阀、两个比例阀、两个节流阀和四个单向阀，两个推料装置的固定支座上分别安装有一个拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉绳一端与对应推料装置的推料平台固定，所述两个三位四通换向阀的压力油口P和回油口T均分别连接液压站，两个三位四通换向阀的工作油口A分别连接一个比例阀，两个三位四通换向阀的工作油口B分别连接一个节流阀，比例阀的出油口分别连接一个液压缸的无杆腔，节流阀的出油口分别连接一个液压缸的有杆腔，两个比例阀和两个节流阀的两端均分别并联一个单向阀;所述两个位移传感器用于采集两个推料平台的位移信号来控制两个比例阀的开度大小。

本实用新型结构新颖，设计合理，工作可靠，自动化程度较高，无需运行人员控制，能够实现自动定量给料。避免了运行人员的频繁操作，降低了劳动强度。

附图说明

图1为推料装置的结构示意图;图2为图1的主视图;图3为液压系统的工作原理图。具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括PLC控制器7、液压控制系统2和两台相同的并且并列设置的推料装置I。

推料装置I包括水平设置的推料平台3、拉绳位移传感器6、固定支座4以及液压缸5，推料平台3上设置有推动推料平台3水平移动的液压缸5，液压缸5的伸缩端与推料平台3固定连接，尾端固定在固定支座4上，两个推料装置I的固定支座4上分别安装有一个拉绳位移传感器6，拉绳位移传感器6的拉绳一端与对应推料装置I的推料平台3固定。

液压控制系统2包括液压站8、两个三位四通换向阀9、两个比例阀12、两个节流阀10和四个单向阀11，两个三位四通换向阀9的压力油口P和回油口T均分别连接液压站8，两个三位四通换向阀9的工作油口A分别连接一个比例阀12，两个三位四通换向阀9的工作油口 B分别连接一个节流阀10，比例阀12的出油口分别连接一个液压缸5的无杆腔，节流阀10的出油口分别连接一个液压缸5的有杆腔，两个比例阀12和两个节流阀10的两端均分别并联一个单向阀11。

两个位移传感器6连接在PLC控制器7的输入端，两个比例阀器12和两个三位四通换向阀9的控制端均连接在PLC控制器7的输出端。

正常工作时，PLC控制器7控制两个三位四通换向阀9前进线圈得电，推料炉排前进，PLC控制器7采集两个拉绳位移传感器6的反馈值并将两个推料平台3的位移进行比较，并自动计算两个比例阀12的开度，两个推料平台3位移差值小于10毫米。

当两个推料平台3位移值达到设定值后，两个三位四通换向阀9后退线圈得电，推料炉排后退。推料炉排后退到达设定位移后，两个三位四通换向阀9断电，推料炉排停止。PLC控制器7记录两个推料平台3的动作时间，并根据推料循环时间设定值自动计算推料间隔时间。推料间隔时间到后，PLC控制器7控制两个三位四通换向阀9前进线圈得电，推料炉排前进，进行下一次推料循环动作。