钻机主要用于地质找矿、水文水井、煤田地质勘探、石油和天然气勘探开发等领域的深孔钻探，在国民经济建设中发挥着至关重要的作用。但是，我国现有的钻机中至少存在如下问题:现有的钻机在测量孔深时，都是按照每节钻杆的长度乘以所用钻杆的节数人为计算出来的，这种钻机在进行深度测算时既费时费力，又容易出错。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种钻机的控制系统及钻机，以实现快速有效的深度测算。

附图说明

图1为本申请提供的一种带拉绳位移传感器的钻机控制系统的结构示意图;

具体实施方式

请参照图1，本申请实施例提供的钻机的控制系统，应用于具有主卷扬设备和动力头的岩芯钻机中，所述控制系统包括:设置于所述主卷扬设备中的脉冲传感器1、设置于所述动力头上的拉绳位移传感器2、动力头侧位开关3、卡盘开关4、夹持器开关5和控制器6，其中:脉冲传感器1和所述拉绳位移传感器2的输出端分别与所述控制器6的同名输入端相联接;动力头侧位开关3、所述卡盘开关4和所述夹持器开关5的输入/输出端分别与所述控制器6的同名输出/输入端相联接。

本申请实施例提供的钻机的控制系统，在进行深度测算时，可以包括动力头拉线传感器测深和主卷扬脉冲传感器测深两种:

(1)动力头侧位开关3关闭(动力头中位)且卡盘开关4关闭，此时钻头为动力头钻探状态，动力头测深有效，则通过动力头带动拉绳位移传感器2进行深度测算;

(2)动力头侧位开关3打开(动力头侧位)或者卡盘开关4打开，此时钻头为卷扬状态，主卷扬测深有效，则通过主卷扬设备中钢丝绳传动所用的天滑轮上的脉冲传感器I计数进行深度测算;

需要强调的是，在任意情况下，只有当夹持器开关5打开时，钻机的控制系统的深度测算才有效，否则无效。

本申请还提供一种钻机，包括:主卷扬设备和动力头，还包括上述任一实施例中的控制系统。

可以理解的是，在本申请实施例中，在所述控制器6内设置有相应的软件。实际结构中，控制器可采用TTC60控制器，各传感器的数据可以通过无线传输，例如GPRS传输等。

应用上述技术方案，本申请提供的一种钻机的控制系统及钻机，在进行钻探时可以通过动力头带动拉绳位移传感器测深，在进行卷扬时可以通过设置在卷扬设备中的脉冲传感器计数测深，该钻机在实现深度测算时操作简单，方便实用，直观可靠，可以大大减少劳动强度。