德敏哲19系列磁致伸缩位移传感器数据格式说明:
CANOPEN

CANOPEN是根据DS-406V3.1(CIA标准DS301 V4.02)定义的，功能可以用作以下三个通讯对象来描述。
服务数据对象（PDO）

PDO提供了实时的宽达8字节的数据传输块。传感器通过PDO来输出磁铁的位置，速度以及CAM信息。以及四个以内磁铁的操作范围信息。

数据格式为：32位位置数据，16位速度数据，以及8位数值限制。
PDO传输类型：

◆     异步（周期从1至65.535ms）或者同步

◆     同步对象（SYNC）

◆     应急对象

◆     节点保护对象
CANOPEN设置

电子数据表格（EDS）被用来作为设置文件，EDS文件可以在随传感器的小CD光盘上或者在GERMANJET网站上得到

CANOPEN 地址设置附件

CANOPEN地址设置器是用来制定磁致伸缩位移传感器的CANBUS节点号的。这个动作通常是用总线的LMT和LSS服务来完成。如果主控制系统不是提供这样的功能，CANOPEN地址设置将会不通过服务而直接设置

。用这个设置器时，需要提供外接24VDC电源

磁致伸缩位移传感器CANBASIC标准协议

CANBASIC提供一个简单灵活可自定义的短总线接入。

CANBASIC协议兼容于CAN2.0A标准，并且包含了单磁铁测量的应用数据（位置、速度、传感器的状态等5个设置点）

CANBASIC（多磁铁测量）

CANBASIC可以用单个位移传感器最大输出15个位置磁铁的位置数据。设置和操作可以通过一站式控制系统来完成。

其主要特点：

德敏哲CANBUS输出磁致伸缩位移传感器可以提供一个或者多个输出位置，基本设计规范要求有很高的位速率及高抗电磁干扰性.当信号输出距离达到500m时，可提供125kbit/s的数据传输。它

的内置诊断程序，随时向控制器提供最新的情况报告。

德敏哲(Germanjet)为了适应磁致伸缩位移传感器在液压油缸里安装，我们建议使用带有测量杆和安装法兰以及B类电气传感器系统，并用O型圈以及固定圈密封。用带有带有固定螺丝的测量杆。

1.安装磁铁时，请用非磁化的固定材料（如螺丝，隔离垫片于支撑等

2.传感器的管子用M18*1.5的螺纹法兰固定，安装时应用非磁化材料。

3.为如果用磁化材料请参照可磁化材料的安装指引进行安装。

4.满足EMC对放射标准的要求，需要一个屏蔽作用的外壳于机械地线连接

安装时请注意

■位置磁铁不应摩擦测量杆。

■活塞杆的钻孔取决于液压和活塞的速度。

■最小孔径13mm，不要超过压力峰值。

■测量杆外加保护以避免磨损