磁致伸缩位移传感器同步模式
发布日期：2019-06-18 点击次数：145
很多运动控制需要速度或者加速度的计算及控制，因此位置数据的延迟需要尽可能地小，而且延迟时间的变动也要尽量小。
同步模式1下，传感器会自适应控制器的询问周期来设定测量周期。
当磁致伸缩位移传感器感知到控制器的询问周期后，位移传感器就知道控制器会在何时来读取位置数据，传感器自动设定位置测量的时间，使每次控制器来读取位置前完成位置测量，从而提供最新的位置数据给控制器。
同步模式1下，位移传感器适应控制器的采集数据周期，延迟误差较小，延迟与传感器全行程的测量周期相同。
同步模式2提供了高速更新功能，当运动控制程序需要比磁致伸缩位移传感器测量周期更快的新位置数据时，高速更新功能提供动态计算的数据值。当位移传感器尚未完成下一个测量周期时，传感器会将最新测量值和预测算法值叠加的位置值来提供给运动控制器。这些推算值被控制器用作更新的位置数据，允许非常快的控制器循环时间，很适合用在一些高速运动控制的领域。
图中可见，控制器询问周期快于位移传感器测量周期，因此绿色箭头部分的位置值是通过最新的蓝色箭头测量叠加计算值后给出的传感器位置，以适应高速的控制器循环周期。
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