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Germanjet数字转CANBus模块与PLC控制器连接配置指南

作者:admin 浏览量:225 时间:2024-11-18

Germanjet  数字转 CANBus 模块与 PLC 控制器的连接及配置

以下步骤是某厂商的 PLC 控制器和 Germanjet 数字转 CANBus 模块的连接实例,

只作参考用途。不同厂商的 PLC 的配置方式,可能有一点分别,请参阅 PLC 操作 手册。

1. 设定 PLC 控制器 (CAN 总线主站) 的 CAN 节点地址:

由于数字转 CANbus 模块(CAN 总线从站) 的 CAN 节点地址是 hex: 7F,即  dec: 127,主站地址不可以和模块的相同,请用 hex: 7F 以外的地址,譬如 hex: 01。

2. 设定 PLC 的 CAN 波特率:

CANbus 模块的 CAN 波特率为 500kbps,所以 PLC 的 CAN 波特率也要设为 500kbps。

PLC

本例子所用的 PLC 以硬体设置主 站地址及波特率。不同厂商的

PLC,设定主站地址及波特率的方 法各有不同,请参阅 PLC 操作手  册。

3. 若 PLC 需要 EDS 文件来配置 CAN 总线节点。

第2页-4.png

请先把文件安装在 PLC 厂商提供的 CAN 总线配置软体。文件安装后,便可以 在总线配置中加入 Germanjet 数字转 CANBus 模块。

4. 在 CAN 总线配置软体中,,把模块的通讯地址设为 hex: 7F (dec: 127)。

pLc设置

5. 在 CAN 总线配置软体中,为 CAN 总线主站配置 PDO 物件。

pLc设置

确定 PLC (主站) 和模块 (从站) 的节点地址,以及 PDO 物件都正确配置及 后,把配置下载到 PLC。

6. 确定 PLC 及 CANbus模块的接线均正确:

CANOPEN接线

模块端子[1] – CAN-H (或 CAN+),

模块端子[2] – CAN-L (或 CAN-),

模块端子[19] – 电源正极 (+24V dc), 模块端子[20] – 电源负极 (  0V dc)。





7. 启动电源,CAN 总线将正常运作。

第4页-7.pngPLC设置


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