Germanjet 数字转 CANBus 模块与 PLC 控制器的连接及配置
以下步骤是某厂商的 PLC 控制器和 Germanjet 数字转 CANBus 模块的连接实例，
只作参考用途。不同厂商的 PLC 的配置方式，可能有一点分别，请参阅 PLC 操作 手册。
1. 设定 PLC 控制器 (CAN 总线主站) 的 CAN 节点地址：
由于数字转 CANbus 模块(CAN 总线从站) 的 CAN 节点地址是 hex: 7F，即 dec: 127，主站地址不可以和模块的相同，请用 hex: 7F 以外的地址，譬如 hex: 01。
2. 设定 PLC 的 CAN 波特率：
CANbus 模块的 CAN 波特率为 500kbps，所以 PLC 的 CAN 波特率也要设为 500kbps。
本例子所用的 PLC 以硬体设置主 站地址及波特率。不同厂商的
PLC，设定主站地址及波特率的方 法各有不同，请参阅 PLC 操作手 册。
3. 若 PLC 需要 EDS 文件来配置 CAN 总线节点。
请先把文件安装在 PLC 厂商提供的 CAN 总线配置软体。文件安装后，便可以 在总线配置中加入 Germanjet 数字转 CANBus 模块。
4. 在 CAN 总线配置软体中，，把模块的通讯地址设为 hex: 7F (dec: 127)。
5. 在 CAN 总线配置软体中，为 CAN 总线主站配置 PDO 物件。
确定 PLC (主站) 和模块 (从站) 的节点地址，以及 PDO 物件都正确配置及 后，把配置下载到 PLC。
6. 确定 PLC 及 CANbus模块的接线均正确：
模块端子[1] – CAN-H (或 CAN+)，
模块端子[2] – CAN-L (或 CAN-)，
模块端子[19] – 电源正极 (+24V dc)， 模块端子[20] – 电源负极 ( 0V dc)。
7. 启动电源，CAN 总线将正常运作。
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