RLY3 系列安全继电器产品介绍
RLY3 是 SICK西克 的 ReLy 系列安全继电器，一个系列三款型号分工不同：RLY3-EMSS300 做安全信号的分析单元，RLY3-MULT100 是万能型，RLY3-LOOP100 专门管串联回路。它们把安全回路从”两个接触器串一起”的老做法，换成有认证等级、带自诊断的模块化方案，柜内布线能省下不少。
RLY3-EMSS300 走的是 SIL3、类别 4、PL e 这一档，配的是无电势输出的安全传感器。接线很直接：两条安全输入通道，一条复位或外部设备监控（EDM）输入；输出侧三条通路电流路径是安全回路，另有两条诊断信息输出和三条测试脉冲输出，都是非安全信号，专门给 PLC 读状态。复位方式可选自动或手动，需要防止人员被误锁在危险区里的场合就用手动复位。
现场装得比较多的是 MULT100 和 LOOP100。MULT100 的好处是信号类型杂也能接——双通道同步信号、OSSD 安全信号、双通道互补信号、单通道触点信号、带测试脉冲的传感器都能挂上去，功能用拨码开关切换，柜内不必再配 CPU 和 IO 模块。LOOP100 解决的是串联回路：一台继电器最多串 32 个节点，接哪个品牌的 EMSS、OSSD 传感器都行，还能保存和监控回路结构，具备防篡改功能。
柜内安装时有两条容易忽略：三条通路输出不要只接一条，安全冗余要在下游继续；诊断输出单独走线到 PLC，不要和动力线捆在一起。复位按钮的位置要能看清危险区，这是验收时最常被挑的一条。
常见问题
RLY3 三款型号怎么区分？
按功能分工：RLY3-EMSS300 做安全信号的分析单元，RLY3-MULT100 是万能型，RLY3-LOOP100 专门管串联回路。现场装得比较多的是 MULT100 和 LOOP100，EMSS300 适合配无电势输出的安全传感器做双通道分析。
安全等级是怎么标的？
RLY3-EMSS300 走的是 SIL3、类别 4、PL e 这一档。选型时把整机的安全等级要求提出来，注意继电器只是回路中的一环，下游执行元件也要达到同等等级，整条回路取最低的那一级。
MULT100 为什么称为万能型？
因为信号类型杂也能接：双通道同步信号、OSSD 安全信号、双通道互补信号、单通道触点信号、带测试脉冲的传感器都能挂上去，功能用拨码开关切换，柜内不必再配 CPU 和 IO 模块，改造既有设备时省事。
LOOP100 最多能串多少个节点？
一台继电器最多串 32 个节点，接哪个品牌的 EMSS、OSSD 传感器都行，还能保存和监控回路结构，具备防篡改功能。节点多、跨越多个工位的安全回路用它比逐台继电器方案清爽。
柜内接线有哪两条容易忽略？
一条是三条通路输出不要只接一条，安全冗余要在下游继续；另一条是诊断输出单独走线到 PLC，不要和动力线捆在一起。还有一条，复位按钮的位置要能看清危险区，这是验收时最常被挑的一条。
RLY3-EMSS300 技术参数
| 参数 | 数值 |
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| 应用 | 分析单元 |
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| 可兼容的传感器类型 | 使用无电势输出的安全传感器 |
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| 安全完整性等级 | SIL3（IEC 61508） |
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| 类别 | 类别 4（ISO 13849-1） |
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| 性能等级 | PL e（ISO 13849-1） |
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| PFHD（每小时危险失效概率） | 1.0 × 10⁻⁹ |
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| TM（持续运行时间） | 20 年（ISO 13849-1） |
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| 停止类别 | 0（IEC 60204-1） |
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| 传感器监控 | 差异时间监控、交叉电路识别 |
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| 重启联锁 | 支持 |
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| 复位 | 自动 / 手动 |
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| 外部设备监控（EDM） | 支持 |
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| 连接类型 | 带弹簧接线端子的前部插头 |
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| 输入端 | 2 个安全输入端；1 个复位按钮或外部设备监控（EDM）输入端 |
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| 输出端 | 3 条通路电流路径（安全）；2 个诊断信息输出端（非安全）；3 个测试脉冲输出端（非安全） |
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| 显示元件 | LED |
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| 配置方式 | 通过接线连接 |
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| 订货号 | 1099973 |
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RLY3-MULT100 型号与规格
| 项目 | 规格 |
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| 安全输入 | 2 路（全系列固定） |
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| 安全输出 | 3 常开 |
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| 诊断信号 | 1 推挽信号 |
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| 诊断显示 | 通过 LED 面板提供诊断信息 |
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| 功能选择 | 通过拨码开关 |
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| 系列 | RELY |
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| PH Code | 02030325RE |
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| 订货号 | 1100692 |
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MULT100 可接入的信号类型
| 信号类型 | 典型设备 |
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| 双通道同步信号 | ES21、RE13 等 |
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| OSSD 安全信号 | 光幕、扫描仪、STR1 等 |
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| 双通道互补信号 | RE11、RE21 等 |
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| 单通道触点信号 | 单通道门锁、急停 |
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| 需连接测试脉冲的传感器 | 单光束开关 LE26、接近开关 IN4000 等 |
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| 安全地毯或防撞触边 | 短路型 4 路信号 |
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拨码开关可选功能档位：CS、Manual、Auto、EMSs、CMSs、OSSD、OSSD-fast、OSSD-slow、SMAT。同一台继电器换应用场景时，改拨码就能切换，不需要换硬件。
RLY3-LOOP100 串联方案
| 项目 | 规格 |
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| 串联节点 | 支持多达 32 个 |
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| 兼容性 | 兼容任何品牌的 EMSS、OSSD 安全传感器 |
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| 复位功能 | 提供独立的复位功能 |
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| 防篡改 | 可保存和监控回路结构 |
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| 订货号 | 1100696 |
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| PH Code | 02030325RE |
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用继电器实现串联回路的好处落在三处：串联方案本身节省布线，电控柜里省出空间，安全功能不降级的前提下还能带完整的诊断能力。原先做类似回路要靠 flexi soft / flexi compact 加 CPU、IO 模块和系统插头，还要写 PLC 程序，接线和调试的工作量都更多。
选型与安装要点
三款型号按现场需求分：只有一路安全传感器要分析、需要 SIL3 / PL e 等级的，选 EMSS300；现场传感器品牌杂、信号类型不统一，或者希望少配一个安全 PLC 的，选 MULT100；设备上有多道门、多个急停要串成一回路的，选 LOOP100。
接线时注意三点。安全输入的两条通道要接成互相独立的回路，走不同的线束路径，交叉电路识别才起作用；弹簧端子接线前要确认线头长度合适，插不到底会导致接触不良，这类故障排查起来很费时间；诊断输出是给 PLC 读状态用的非安全信号，可以接普通输入点，但不要接到安全输入卡上占通道。
