在机器安全设计中，安全继电器（Safety Relay）是连接急停按钮、安全门、光幕等安全传感器与执行机构的关键一环。SICK 推出的 RELY 安全继电器系列以”精简选型、一步到位”为设计理念，覆盖从专用型、万能型到安全串联型的完整需求。其中新近加入的 MULT1 万能型 与 LOOP1 安全串联型，进一步把原本需要安全控制器才能实现的功能，压缩到一只继电器模组中。
一、RELY 系列产品定位
RELY 系列按应用复杂度分为三大层级，客户可依据信号类型与节点数量直接选型，无需 PLC 编程：
| 类型 | 安全输出 | 复位 / EDM | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| 专用型（OSSD1/OSSD4） | 2 常开 / 3 常开 | 手动复位及 EDM | 需区分 OSSD 与开关触点信号 |
| 专用型（OSSD2/EMSS1） | 2 常开 | 手动复位及 EDM | 常用作扩展模块，也可单独监控 OSSD 信号 |
| 万能型（MULT1）NEW | 3 常开 | 手动复位及 EDM | 宽范围信号接入，拨码切换功能 |
| 安全串联型（LOOP1）NEW | 3 常开 | 手动复位及 EDM | 多节点安全串联（最多 32 点） |
二、MULT1 万能型：一只继电器覆盖六类信号
MULT1 的核心卖点是“万能”——通过拨码开关即可适配多种安全传感器信号，省去为不同信号单独选型的麻烦。其适用范围如下：
| 信号类型 | 典型设备举例 |
|---|---|
| 双通道同步信号 | ES21、RE13 等 |
| OSSD 安全信号 | 光幕、激光扫描仪、STR1 等 |
| 双通道互补信号 | RE11、RE21 等 |
| 单通道触点信号 | 单通道门锁、急停按钮 |
| 需连接测试脉冲的传感器 | 单光束开关 LE26、接近开关 IN4000（此前仅 UE410 或 flexi soft 支持） |
| 安全地毯 / 防撞触边 | 短路型 4 路信号 |
电气参数：
- 安全输入：2 路（全系列固定）
- 安全输出：3 常开
- 诊断信号：1 路推挽（push-pull）信号
- 诊断方式：LED 面板提供丰富状态指示，拨码开关选择功能
MULT1 将原先需要安全控制器才能处理的”测试脉冲传感器”也纳入支持范围，是本次新品的独特卖点。
三、LOOP1 安全串联型：用继电器实现安全串联
在大型设备或长距离产线中，常需将多只安全传感器串联（Safety Loop）。过去这类方案只能依赖 flexi soft / flexi compact 安全控制器，存在型号多、需编程、成本高等痛点。LOOP1 让通过继电器即可实现 LOOP 方案：
| LOOP1 方案能力 | 相比 flexi soft 的优势 |
|---|---|
| 支持多达 32 个串联节点，兼容任意品牌的 EMSS、OSSD 安全传感器 | 无需订购 CPU、IO 模块、系统插头，可支持外部安全 PLC 品牌 |
| 提供独立的复位功能 | 无需 PLC 编程，拨码开关即可配置 |
| 防篡改功能（rely 可保存并监控 loop 结构） | 成本更低，型号大幅精简 |
| 保证安全前提下提供完整诊断能力 | 节省电控柜空间、节省布线 |
四、ReLy 完整选型一览
SICK 将 ReLy 系列归纳为”OSSD 信号监控 / 开关信号监控 / 特殊应用（双手按钮·延时）”三大类，精简选型一步到位：
| 型号 | 输出触点 | 复位方式 | 应用定位 |
|---|---|---|---|
| OSSD1 | 2 常开 1 常闭 | 仅自动复位 | OSSD 信号监控 |
| OSSD2 | 2 常开 1 常闭 | 手动 / 自动复位 | OSSD 信号监控 |
| OSSD3 | 3 常开 1 常闭 | 手动 / 自动复位 | OSSD 信号监控 |
| EMSS1 | 2 常开 1 常闭 | 手动 / 自动复位 | 开关信号监控 |
| EMSS3 | 3 常开 1 常闭 | 手动 / 自动复位 | 开关信号监控 |
| HAND1 | 2 常开 1 常闭 | 自动复位 | 双手按钮 |
| TIME1（万能型） | 2 常开安全 + 1 常开延时 + 1 常闭 | 专用输出扩展 | 延时功能 |
| OSSD4 Hot | 4 常开 1 常闭 | 自动复位 | 触点扩展 |
五、订货信息
| 输出触点 | 应用 | 复位方式 | 订货号 / 型号 |
|---|---|---|---|
| 2 开 1 闭 | — | 自动 | 1085343 / RLY3-OSSD1 |
| 2 开 1 闭 | — | 自动与手动 | 1085344 / RLY3-OSSD2 |
| 2 开 1 闭 | — | 自动与手动 | 1085345 / RLY3-EMSS1 |
| 2 开 1 闭 | — | 自动 | 1085346 / RLY3-HAND1 |
| 3 开 1 闭 | — | 自动与手动 | 1099969 / RLY3-OSSD3 |
| 3 开 1 闭 | — | 自动与手动 | 1099973 / RLY3-EMSS3 |
| 4 开 1 闭 | 触点扩展 | 自动 | 1099971 / RLY3-OSSD4 |
六、选型建议
- 信号类型单一、只需监控 OSSD 或开关量：选 OSSD1~OSSD3 或 EMSS1/EMSS3 专用型，性价比高。
- 信号来源混杂、需接入测试脉冲传感器：选 MULT1 万能型，拨码切换最灵活。
- 多节点长距离串联、又不想上安全控制器：选 LOOP1 安全串联型，最多 32 点、省布线省柜内空间。
- 需双手按钮或延时输出：选 HAND1 或 TIME1。
- 需要更多触点扩展：OSSD4（4 常开 1 常闭）是热销型号。
总结
SICK RELY 安全继电器系列以”精简选型、一步到位”为核心，MULT1 与 LOOP1 两款新品把原本需要安全控制器才能完成的多信号接入与安全串联功能，下沉到继电器层级，显著降低了机器安全系统的成本与复杂度。工程师在选型时，只需先明确信号类型、节点数量、复位方式三个维度，即可在 ReLy 系列中快速锁定对应型号。
