EPS-S 系列支架安装式拉绳位移传感器产品介绍
EPS-S 是支架安装的短行程拉绳位移传感器，量程在 0～2500mm 之间。拉绳均匀绕在一个带恒力弹簧的滚轮上，滚轮与精密电位计或编码器相连，拉绳拉出多少，感应器就转过相应角度，输出与位移成比例的电信号。整机体积做得很紧凑，现场用安装卡扣加四个螺丝固定在设备上就能用。
这个系列适合装在位置有限、预算也有限的场合。输出信号按后级采集方式来选：电位计输出可以直接接电阻桥路，也可以配变送器转成 0-5V、0-10V、4-20mA 标准信号；脉冲输出接计数器或者 PLC 的高速计数口。量程按设备最大行程往上留一点余量，长期使用更稳妥。
产品特点
- 体积小巧、安装简单、节省空间、性价比高
- 结构紧凑，适合安装位置有限、对成本敏感的场合
- 铝合金壳体，出线口与滑轮做在一起，现场接线方便
- 拉绳牵引头可更换：标配外螺纹，可另选内螺纹
典型应用
直线导轨系统、液压气缸行程、试验机与伸缩机构、仓储位置定位，以及压力机械、造纸机械、纺织机械、金属板材机械、包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械的尺寸测量与位置控制。电液伺服液压万能试验机的控制也用得比较多，在不少场合可以替代光栅尺。
常见问题
EPS-S 的量程怎么定，能不能直接贴着 2500mm 用？
按设备实际最大行程选，留百分之五到百分之十的余量。长期贴着量程上限运行，恒力弹簧和钢索一直处在拉伸状态，回弹会变慢，读数重复性跟着下降。行程明确时按最大行程上浮一档选型更省心。
电位计输出版和编码器输出版怎么挑？
看后级怎么采集。电位计输出接线简单、成本低，可以直接接电阻桥路，也可以配变送器转成 0-5V、0-10V 或者 4-20mA 标准信号；后级是 PLC 高速计数口或者要计脉冲数，就选增量编码器版本。
支架安装要注意什么？
钢索从出线口到移动点尽量走直线，偏角控制在几度以内，偏角大既磨钢索也让读数不准。卡扣加四个螺丝固定到设备上，振动大的地方给线束留点活动余量，别让接头长期受力。
读数偶尔跳动，是传感器坏了吗？
先排查外部原因：钢索有没有偏角受力、信号线是否和动力线走同一线槽。电位计输出对干扰比较敏感，建议用屏蔽线，屏蔽层单端接地，再把传感器与设备外壳做等电位连接，通常跳动就消失了。
牵引头能换吗，换的时候要注意什么？
标配外螺纹，也可以另选内螺纹。更换时不要让钢索脱开滚轮自由回弹，回弹之后再重新缠绕会改变预紧力，行程零点也跟着偏。正确做法是拉住钢索保持张力，换好牵引头再缓慢放回。
技术参数
| 产品系列 | EPS-S 系列（短行程支架安装式拉绳位移传感器） |
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| 测量数据 | 直线位移 |
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| 安装形式 | 支架安装，牵引螺丝 M6、固定螺丝 M4 |
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| 标准量程 | 500mm / 1000mm / 1500mm / 2000mm / 2500mm |
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| 分辨率 | 优于 0.1mm |
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| 输出 | 0-5Vdc、0-10Vdc、4-20mA、RS485、增量脉冲 NPN / PNP |
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| 供应电源 | +24Vdc（18Vdc～30Vdc；二线制电源输出 9Vdc～25Vdc） |
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| 拉绳 | 直径 0.6mm / 0.8mm 尼龙涂层不锈钢 |
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| 用电量 | 约 2W |
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| 重复精度 | 满量程的 ±0.05%FS |
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| 非线性度 | 满量程的 ±0.3%FS（通用型）、±0.1%FS（精密型）、±0.02%FS（编码型） |
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| 电路特性 | 阻值 5kΩ / 10kΩ，每 100mm 一档；编码器 400-4096 线 |
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| 工作温度 | -30℃ ～ 70℃ |
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| 防护级数 | IP65 |
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| 振荡指标 | 10G`s to 2000Hz 最大 |
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| 传感器 | 精密电位计或编码器 |
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| 壳体材料 | 铝合金 |
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可选输出与脉冲信号
电位器 0-5K / 0-10K；0-5V；0-10V；RS485 信号；4-20mA 分二线制电流（经济型）与三线制电流（抗干扰型）两种。脉冲信号有 200P/R、400P/R、600P/R、1000P/R、2000P/R 五档。绝对值编码器属于特殊规格，按项目单独订货。
电缆接线定义
壳体出线按信号形式分成两组，接线前先确认手上是哪一种输出。
| 电缆线颜色 | 电位计 | 电压 | 二线制电流 | 三线制电流 |
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| 红色 | V+ | V+ | V+ | V+ |
| 黄色 | OUT+ | OUT+ | OUT+ | OUT+ |
| 蓝色 | OV(GND) | OV(GND) | — | OV(GND) |
| 电缆线颜色 | RS485 | 脉冲 |
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| 红色 | V+ | V+ |
| 黑色 | OV(GND) | OV(GND) |
| 绿色 | A | A |
| 白色 | B | B |
安装与使用要点
- 用安装卡扣配 4 个固定螺丝固定，按现场与机器的安装空间直接装，也可以另加保护罩或其它机械结构。
- 钢索安装要留意水平角度：尽量让钢索从出线口到移动机构之间保持水平滑动，角度偏差控制在 ±3° 以内，既保证测量精度，也照顾钢索寿命。
- 钢索外层覆盖了一层氟涂层，避免外力割伤、烧损和撞击。粉尘、积屑或者能划伤钢索的杂物积在内部滑轮或出线口，会把钢索磨坏，运转也就不顺了。
- 产品还没固定到工作台上之前，别用手或其它物件把钢索拉出来再让它瞬间弹回，容易拉断钢索，也可能伤到人。
- 牵引时的瞬间加速度控制在 2m/s² 以内，绝对速度控制在 1m/s 以内；超过这个范围会降低可靠性、缩短寿命，严重的会断绳。
用于非直线运动的机构时，加装合适的滑轮把曲线运动转成直线运动。环境恶劣或者场合特殊，自行加装保护机构，或联系易测电气技术人员确认。
