EPS-M 系列支架安装式拉绳位移传感器产品介绍
EPS-M 与 EPS-S 结构同源，把行程做大了，可选量程在 2500mm 到 7500mm 之间，适合直线导轨、液压缸这类中长行程的位置反馈。拉绳绕在滚轮上，由恒力弹簧保持张紧，滚轮带动精密电位计或编码器旋转，输出与拉绳位移成比例的电信号。支架安装方式便于现场调整位置，装好后不用再拆机。
行程变大之后有两点要留意：一是钢索越长，安装时的水平度越关键，出线口到移动点之间的偏角大会加快钢索磨损；二是量程选型要按设备最大行程留余量，避免长期拉到极限位置。输出同样有电位器、电压、电流、RS485 和脉冲几种，按后级采集方式选就行。
典型应用
直线导轨系统、液压气缸行程检测、试验机、伸缩机构、仓储位置定位，以及各类机械的位移控制场合。中长行程的龙门结构、升降平台、伸缩臂上用得比较多。
产品特点
- 体积小巧、安装简单、节省空间、性价比高
- 结构紧凑，适合安装位置有限、对成本敏感的场合
- 铝合金壳体，出线口与滑轮做在一起，现场接线方便
- 拉绳牵引头可更换：标配外螺纹，可另选内螺纹
常见问题
EPS-M 和 EPS-S 差在哪里？
结构同源，差别在行程档位。EPS-S 覆盖到 2500mm，EPS-M 把行程做到 2500mm 到 7500mm，用在直线导轨、液压缸这类中长行程的位置反馈上，机座和卷筒按更长的钢索重新配过。
中长行程安装，水平度真的那么重要吗？
重要。行程越长，出线口到移动点之间那点偏角被放大得越明显。偏角大一方面加快钢索磨损，另一方面钢索在出口处受力不均，测出来的位移会带系统性误差。中间加过渡滑轮能明显改善。
钢索会不会下垂影响测量？
恒力弹簧会把钢索保持在张紧状态，正常运行不会下垂。但安装时要让钢索从出线口到移动点走直线，中间有长距离悬空段的话加支撑或者导轮，避免钢索被其他机构刮到。
输出信号怎么选？
电位器、电压、电流、RS485 和脉冲几种都有。接模拟量采集模块用电压或电流输出；要组网传输、走总线读位置就选 RS485；需要计数或接伺服控制器的高速计数口就选脉冲。
行程大，选型时要额外注意什么？
两件事。量程按设备最大行程往上留余量，别长期拉到极限位置；安装时保证钢索出线口到移动机构的直线度，长行程下这件事比短行程更关键。
技术参数
| 产品系列 | EPS-M 系列（中长行程支架安装式拉绳位移传感器） |
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| 订单编号 | E P S - M |
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| 测量数据 | 直线位移 |
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| 安装形式 | 支架安装，牵引螺丝 M6、固定螺丝 M4 |
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| 标准量程 | 2500mm ～ 7500mm |
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| 分辨率 | 优于 0.1mm |
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| 输出 | 0-5Vdc、0-10Vdc、4-20mA、RS485、增量脉冲 NPN / PNP |
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| 供应电源 | +24Vdc（18Vdc～30Vdc；二线制电源输出 9Vdc～25Vdc） |
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| 拉绳 | 直径 0.6mm / 0.8mm 尼龙涂层不锈钢 |
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| 用电量 | 约 2W |
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| 重复精度 | 满量程的 ±0.05%FS |
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| 非线性度 | 满量程的 ±0.3%FS（通用型）、±0.1%FS（精密型）、±0.02%FS（编码型） |
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| 电路特性 | 阻值 5kΩ / 10kΩ，每 100mm 一档；编码器 400-4096 线 |
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| 工作温度 | -30℃ ～ 70℃ |
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| 防护级数 | IP65 |
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| 振荡指标 | 10G`s to 2000Hz 最大 |
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| 传感器 | 精密电位计或编码器 |
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| 壳体材料 | 铝合金 |
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可选输出与脉冲信号
电位器 0-5K / 0-10K；0-5V；0-10V；RS485 信号；4-20mA 分二线制电流（经济型）与三线制电流（抗干扰型）。脉冲信号有 200P/R、400P/R、600P/R、1000P/R、2000P/R 五档，绝对值编码器按项目单独订货。
电缆接线定义
壳体出线按信号形式分成两组，接线前先确认手上是哪一种输出。
| 电缆线颜色 | 电位计 | 电压 | 二线制电流 | 三线制电流 |
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| 红色 | V+ | V+ | V+ | V+ |
| 黄色 | OUT+ | OUT+ | OUT+ | OUT+ |
| 蓝色 | OV(GND) | OV(GND) | — | OV(GND) |
| 电缆线颜色 | RS485 | 脉冲 |
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| 红色 | V+ | V+ |
| 黑色 | OV(GND) | OV(GND) |
| 绿色 | A | A |
| 白色 | B | B |
安装与使用要点
- 用安装卡扣配 4 个固定螺丝固定，按现场与机器的安装空间直接装，也可以另加保护罩或其它机械结构。
- 钢索安装要留意水平角度：尽量让钢索从出线口到移动机构之间保持水平滑动，角度偏差控制在 ±3° 以内，既保证测量精度，也照顾钢索寿命。
- 钢索外层覆盖了一层氟涂层，避免外力割伤、烧损和撞击。粉尘、积屑或者能划伤钢索的杂物积在内部滑轮或出线口，会把钢索磨坏，运转也就不顺了。
- 产品还没固定到工作台上之前，别用手或其它物件把钢索拉出来再让它瞬间弹回，容易拉断钢索，也可能伤到人。
- 牵引时的瞬间加速度控制在 2m/s² 以内，绝对速度控制在 1m/s 以内；超过这个范围会降低可靠性、缩短寿命，严重的会断绳。
用于非直线运动的机构时，加装合适的滑轮把曲线运动转成直线运动。环境恶劣或者场合特殊，自行加装保护机构，或联系易测电气技术人员确认。
