ESL 系列耐压圆杆式全金属密封型磁致伸缩位移传感器产品介绍
ESL 系列采用不锈钢整体全封闭结构，测杆耐压，能长期用在防水、防腐要求严格的环境里。位置检测是非接触式的，没有磨损，输出绝对位置，断电后重新上电不需要归零。非线性度控制在满量程 ±0.05%FS 以内，重复精度优于满量程 ±0.002%FS。电路做了低功耗设计，有助于减小系统温漂。
测杆直径 Φ10mm，安装方式为螺纹安装 M18×1.5（也可以按用户要求定制），位置磁铁外径 Ø33mm，可以装在液压缸内部。耐压能力做到 35MPa 连续、70MPa 峰值，装在油缸里承受系统压力没有问题。位移量程覆盖 25mm 到 6000mm。电子仓可以选直出电缆线或者航空插头，安装方向任意。
输出可选模拟量电流 0～20mADC、4～20mADC 或 ±10VDC，也可以走 0～5VDC、0～10VDC 电压；分辨率 16 位 DA，供电 24VDC，工作电流小于 60 毫安，并带极性保护与超压保护。刷新时间跟行程挂钩：1 米以内 1.0 毫秒，1 到 2 米 1.5 毫秒，2 到 4 米 2.0 毫秒，4 到 7.6 米 4.0 毫秒，量程越长刷新越慢，做闭环时要按这个留带宽余量。
常规型工作温度到 +75℃，靠近热源的场合可选 -40℃ 到 +120℃ 的高温型；温度系数小于 15ppm/℃，信号地与外壳之间耐压 500V。出线可选直出电缆或航空插头，公接头为六针。安装方向任意，但要用螺纹把传感器紧固在缸体上，别让壳体再承受额外的侧向力。
产品特点
- 不锈钢整体全封闭结构，坚固耐用
- 绝对位置输出，无须归零
- 非接触式测量，没有磨损
- 非线性度小于满量程的 ±0.05%FS，重复精度高于满量程的 ±0.002%FS
- 低功耗设计，有效减小系统温漂
- 耐压 35MPa（连续）/ 70MPa（峰值）
典型应用
- 液压缸内置行程测量
- 注塑机、压铸机、锻压设备的位移反馈
- 防水、防腐要求严格的户外与化工现场
- 高压油缸的位置与速度监测
常见问题
耐压能力有多少？
耐压能力做到 35MPa 连续、70MPa 峰值，装在油缸里承受系统压力没有问题。选型时把油缸的系统压力和可能出现的压力峰值一并提供，按峰值留出安全余量更稳妥。
测杆直径和安装方式？
测杆直径 Φ10mm，安装方式为螺纹安装 M18×1.5，也可以按用户要求定制。位置磁铁外径 Ø33mm，可以装在液压缸内部。安装孔的深度与同心度按安装图纸确认。
量程覆盖范围有多宽？
位移量程覆盖 25mm 到 6000mm。短行程的精密测量与长行程的大型设备都能选到对应档位，长行程场合要留意测杆支撑与安装基础的直线度。
低功耗设计对测量有什么实际影响？
电路做了低功耗设计，有助于减小系统温漂。发热小意味着长时间运行的零点稳定性更好，对需要长期在线监测、又不容易定期标定的场合有实际价值。
哪些现场适合用它？
液压缸内置行程测量、注塑机与压铸机及锻压设备的位移反馈、防水防腐要求严格的户外与化工现场，以及高压油缸的位置与速度监测。不锈钢整体全封闭结构是它能进这些场合的前提。
技术参数
| 产品系列 | ESL 系列（耐压圆杆式全金属密封型磁致伸缩位移传感器） |
|---|
| 测量数据 | 位移 |
|---|
| 位移量程 | 25 ～ 6000mm |
|---|
| 模拟量输出 | 0～20mADC、4～20mADC、±10VDC |
|---|
| 模拟信号输出 | 0～5VDC、0～10VDC |
|---|
| 分辨率 | 16 位 DA |
|---|
| 非线性度 | < ±0.05%F.S.（最小 ±80μm） |
|---|
| 重复精度 | < ±0.002%F.S.（最小 ±2.5μm） |
|---|
| 更新时间 | 1.0ms（量程 < 1m）；1.5ms（1m < 量程 < 2m）；2.0ms（2m < 量程 < 4m）；4.0ms（4m < 量程 < 7.6m） |
|---|
| 出线方式 | 直出电缆线 / 航空插头 |
|---|
| 输入电压 | 24VDC（-15% / +20%） |
|---|
| 工作电流 | < 60mA（随量程变化） |
|---|
| 极性保护 | 最大 -30VDC |
|---|
| 超压保护 | 最大 36VDC |
|---|
| 绝缘能力 | 500V（信号地与外壳间） |
|---|
| 传感器头 / 耐压外管 / 安装法兰 | 304 不锈钢 |
|---|
| 安装方向 | 任意 |
|---|
| 安装方式 | 螺纹安装，M18×1.5 或用户定制 |
|---|
| 位置磁铁 | OD33 |
|---|
| 测杆直径 | Φ10 |
|---|
| 工作温度 | -40℃ ～ +75℃；高温型 -40℃ ～ +120℃ |
|---|
| 湿度 / 露点 | 湿度 90%，不能结露 |
|---|
| 温度系数 | < 15ppm/℃ |
|---|
| 防护等级 | IP67 |
|---|
| 耐压能力 | 35MPa（连续）/ 70MPa（峰值） |
|---|
环境试验
| 振动测试 | 15g / 10-2000Hz / IEC 标准 68-2-6 |
|---|
| 冲击测试 | 100g（单一冲击）/ IEC 标准 68-2-27 |
|---|
| EMC 测试 | 放射 EN61000-6-4；抗扰 EN61000-6-2、EN61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类 |
|---|
输出引线定义
公接头六针，从插座正面看针号排列如下。
| 针号 | 线色 | 定义 |
|---|
| 1 | 黄 | 信号输出 |
| 2 | 白 | 信号地 |
| 3 | — | 不接 |
| 4 | — | 不接 |
| 5 | 红 | +24VDC 供电（-15% / +20%） |
| 6 | 黑 | 直流电源地（0VDC） |
尺寸与死区
电子仓分三种出线形式：六角航空接头（六角对边 45mm，外径 Φ48mm）、PG7 防水接头迁零满出线、PG7 防水接头侧出线（电子仓长度 79mm，带迁零满电子仓加长 10mm）。测杆侧结构尺寸为 69 / 21.6 / 50.8mm，标准磁环装在测杆上，两端分别是上死区与下死区，下死区段长 63.5mm。
产品密封性能好，能够长期适用于防水、防腐要求严格的环境。需要特殊死区时，上死区可以压缩到 40mm，下死区可以压缩到 45mm，订货时说明。
磁环尺寸
标准磁环外径 Ø32mm、内孔 Ø13.5mm、厚 8mm，磁环垫片外径 Ø32mm、内孔 Ø13.5mm、厚 3mm，安装时按「O 形橡胶圈 + 游标磁环 + 隔磁垫片」的顺序压在活塞上。
迁零满与恢复出厂
迁零满功能属于选配，默认不带。操作步骤：先接好传感器电源；把磁铁移到零点位置，用专用螺丝刀塞进标有 0% 的盲孔内 3 秒后拔出，起点输出值就设定了；再把磁铁移到满量程位置，塞进标有 100 刻度的盲孔内 3 秒后拔出，终点输出值设定完成。要恢复出厂设置，把螺丝刀塞进标有 RST 的盲孔内 3 秒后拔出即可。
选型与使用要点
- 装在液压缸内部时先核对缸体的安装螺纹（M18×1.5）与测杆长度、死区要求。
- 量程按实际最大行程选，25mm 到 6000mm 覆盖，不同量程的更新时间不同，控制周期快的设备要按更新时间核算。
- 高温环境（超过 +75℃）要选 -40℃ ～ +120℃ 的高温型。
- 磁环与活塞的配合要按「O 形橡胶圈 + 游标磁环 + 隔磁垫片」组装，隔磁垫片不能省。
- 信号线用屏蔽电缆，屏蔽层接控制柜地，走线避开动力电缆。
