Profinet/EtherCAT 磁致伸缩位移传感器技术参数
197 系列采用工业以太网总线技术，支持 Profinet 与 EtherCAT 协议，适用于高速、高精度位移检测场景。
| 订货编号 |
197 |
| 输出信号 |
EtherCAT / Profinet 以太网控制技术 |
| 测量数据 |
直线位移 |
| 数据格式 |
EtherCAT 100 Base-TX 快速以太网 |
| 传输速度 |
100 Mbit/s |
| 分辨率 |
位移：1~1000μm 可调 / 速度：1μm/s |
| 重复精度 |
< ±0.001%FS（最小 ±2.5μm） |
| 非线性度 |
< ±0.01%FS（最小 ±50μm） |
| 更新时间 |
0.5ms（≤500mm）
1.0ms（≤2000mm）
2.0ms（≤4500mm）
3.1ms（≤7600mm）
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| 供电电源 |
+24Vdc（20.4～28.8Vdc） |
| 输入保护 |
极性保护至 -30Vdc，过压保护至 36Vdc |
| 电流消耗 |
约 80mA（视量程而定） |
| 绝缘强度 |
500Vdc（DC 地端对机器接地端） |
| 接头型式 |
2 × 4针 M12 连接器 |
| 工作温度 |
-40℃ ～ +75℃（湿度 ≤90%，无结露） |
| 防护等级 |
IP67（插头正确连接时） |
| 振动指标 |
15g / 10–2000Hz（IEC 68-2-6） |
| 冲击指标 |
100g（IEC 68-2-27） |
| EMC 标准 |
辐射：EN61000-6-3
抗扰：EN61000-6-2, EN61000-4-2/3/4/6
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EtherCAT 订货型号说明
型号结构：1 9 7 – X X X X X X X X X
- D56：2组4针母插头 M12 + 1个4针公插头 M8
- 1：+24Vdc 供电
- E101：EtherCAT，单磁铁，分布时钟可选
- E102：EtherCAT，多磁铁（最多3个），分布时钟可选
EtherCAT 系统特性
197 系列完全符合 IEC/PAS 62407 与 ISO 15745-4 标准，
基于 IEEE 802.3 以太网技术，传输速率达 100Mbit/s。
支持 Daisy‑Chain 菊花链连接，安装快捷，诊断功能完善。
可通过 Beckhoff TwinCAT 等主站软件，直接调用 XML 设备描述文件。
E102 工作模式（多磁铁）
- 测量能力：最多同时测量 3 个磁铁的位移与速度
- 输出数据：32 位位置 + 32 位速度 + 32 位状态信息
※ 选型时请根据实际行程、输出协议及安装方式确认参数。
