Profinet / EtherCAT 磁致伸缩位移传感器产品介绍
197 系列是直接把位移数据送上工业以太网的一型，支持 Profinet 与 EtherCAT 两种协议。它的意义在于去掉中间环节：模拟量输出要经过 D/A 转换、长线传输、再在控制器侧滤波，197 是把位置与速度按数字量原样交给控制器，传输过程中没有衰减，也不受屏蔽布线质量影响。
数据走 100 Base-TX 快速以太网，速率 100 Mbit/s，基于 IEEE 802.3，符合 IEC/PAS 62407 与 ISO 15745-4。支持菊花链连接，调试时主站可以直接读取 XML 设备描述文件，用 Beckhoff TwinCAT 这类软件配置。接头是 2 个 4 针 M12。
分辨率位移可调，范围 1 到 1000 微米；速度通道 1 微米每秒。重复精度小于满量程的 ±0.001%（最小 ±2.5 微米），非线性度小于满量程的 ±0.01%（最小 ±50 微米）。更新时间按行程分档：500 毫米以内 0.5 毫秒、2000 毫米以内 1.0 毫秒、4500 毫米以内 2.0 毫秒、7600 毫米 3.1 毫秒。E102 多磁铁型号最多同时测 3 只磁铁的位移与速度，每只输出 32 位位置、32 位速度加 32 位状态信息。供电 +24V DC，电流约 80 毫安，插头连接到位后 IP67，工作温度 -40℃ 到 +75℃。
产品特点
- 支持 EtherCAT 与 Profinet 两种工业以太网协议
- 位移数据全程数字传输，没有模拟量的长线衰减与干扰问题
- 传输速率 100 Mbit/s，基于 IEEE 802.3 以太网技术
- 分辨率位移 1 至 1000 微米可调，速度通道 1 微米每秒
- E102 型号最多同时测量 3 只磁铁的位移与速度
- 每只磁铁输出 32 位位置 + 32 位速度 + 32 位状态信息
- 支持菊花链连接，可用主站软件直接加载 XML 设备描述文件
- 接头为 2 × 4 针 M12，IP67 防护，抗振 15g、抗冲击 100g
典型应用
- 多缸同步压制设备的多轴位置同步控制
- 精密成型设备的位移与速度闭环
- 自动化装配线的高速位置采集
- 需要把位移数据直接并入实时以太网的产线改造
常见问题
传感器自带 EtherCAT 输出和用集成模块有什么区别？
自带总线输出的型号直接挂在 EtherCAT 网络上，不需要中间的信号转换环节，点位少、分散布置时布线最简洁；用集成模块则适合点位集中、数量多的场合。按点数与柜内布局来定。
接入 EtherCAT 网络要做哪些准备？
按控制器要求导入设备描述文件，设置站地址与刷新周期，用标准总线线缆连接并确认拓扑与终端。调试前先核对接插件线序，这是总线系统最常见的故障点。
输出的是哪些量？
磁致伸缩测量的位置数据通过总线输出，按型号还可以带速度等过程量。具体数据内容以设备的通讯手册为准，组态时按手册配置过程数据对象。
布线有什么要求？
总线线缆与动力线分开敷设，接插件按规范装配并做好屏蔽与接地，线缆在传感器出口处留出固定与弯曲余量，避免长期受力导致接触不良。
适合什么设备？
需要多轴同步、位置数据直接进实时以太网的设备，例如多缸同步压制、精密成型与自动化装配线。总线接入可以省掉模拟量通道与屏蔽布线，数据精度也不受模拟量传输衰减影响。
